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该路线图由有关主管部门、航空宇宙研究院、无人机产业振兴协会等30个机构经讨论制定，包括根据韩国国内无人机技术和产业发展时期亟待改善的35项限制规定。其中，交通、制度、基础设施相关规定19项，配送、运输等无人机运用领域相关规定16项。
根据计划，政府将大刀阔斧地放宽无人机相关管制措施。在无人机应用方面，政府将无人机应用范围扩大至公共服务领域。目前，只有在执行紧急目业务的情况下，无人机才能进行夜间飞行或物品投射等，今后将扩大至森林调查、人工降雨、通信、海洋生态监控等公共服务领域。政府将到明年和2023年分别制定无人机快递服务的具体标准和相关设备标准，争取到2025年实现无人机快递服务商用化。
在基建管制方面，政府将分步划设无人机专用飞行区（Drone Space），为无人机快递服务等提供便利。设定自动飞行途径，营造无人机自由飞行环境。为防止无人机非法运用，韩国政府也将改善相关规定，其中包括修改现行《电波法》，引进和使用防干扰设备。
国土部航空政策室室长权永福（音）表示:“此次无人机相关路线图有望到2028年创造21万亿韩元（约合人民币1257亿元）的经济效益和17万个工作岗位。政府还将组建官民协商机制，掌握技术发展状况，不断完善路线图。”
